微型管道機器人
在核工業(yè)高危密閉管道檢測領(lǐng)域，傳統(tǒng)檢測手段常因空間受限與輻射風(fēng)險難以施展。機器人專為44-57mm狹窄管道環(huán)境研發(fā)，融合耐輻照防護與智能探測技術(shù)，為核設(shè)施檢修與退役作業(yè)提供革命性解決方案。
環(huán)境適應(yīng)與運動控制
智能變徑系統(tǒng)：自主調(diào)節(jié)輪距（44-57mm），可穿越S形彎管、縮徑段等復(fù)雜結(jié)構(gòu)
全向移動能力：六輪獨立驅(qū)動，實現(xiàn)前進/后退（速度0-20cm/s）、原地轉(zhuǎn)向（精度±1°）及90°垂直爬升
安全冗余設(shè)計：配備凱夫拉加強線纜（抗拉強度800N），緊急情況下可手動回收，避免設(shè)備滯留
高精度探測體系
視覺感知單元：
200萬像素低照度相機（0.001lux感光），支持HDR成像
環(huán)形LED陣列（亮度0-8000lux可調(diào)），無光環(huán)境成像清晰度達(dá)4K級
智能識別算法：
腐蝕區(qū)域檢測靈敏度1cm²（金屬表面）
裂紋識別精度0.2mm（長度≥5mm）
殘留物分類（液態(tài)/固態(tài)）準(zhǔn)確率＞95%
核工業(yè)級防護
輻射屏蔽：采用硼鋁合金+鎢鎳復(fù)合材料，累計耐輻照＞1200Gy
密閉防護：IP69K密封等級，耐受高壓沖洗（10MPa）與酸堿腐蝕（pH1-13）
熱管理：-20℃至80℃寬溫域工作，適應(yīng)核島高溫高濕環(huán)境
實戰(zhàn)應(yīng)用案例
核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測
在54mm管徑內(nèi)連續(xù)作業(yè)3小時，檢測管壁減�。ň�±0.05mm）
定位0.15mm微裂紋并生成三維形貌圖
核廢料輸送管道退役核查
發(fā)現(xiàn)并標(biāo)記5處殘留廢液區(qū)（Min小 1.2cm²）
搭載微型機械臂完成封堵標(biāo)記作業(yè)
反應(yīng)堆冷卻劑管道源項調(diào)查
繪制管道內(nèi)γ輻射劑量分布圖（網(wǎng)格精度1cm）
采集沉積物樣本（選配模塊）
技術(shù)參數(shù)亮點
尺寸優(yōu)化：Φ50mm×300mm流線型機身
續(xù)航升級：鋰亞電池組支持6小時連續(xù)作業(yè)
通訊保障：雙模傳輸（光纖+5G），抗干擾能力達(dá)100V/m
在切爾諾貝利石棺管道檢測中，同類設(shè)備成功完成150米高輻射管道的自主探查，輻射劑量數(shù)據(jù)實時回傳誤差＜3%。靈核探管者X系列正推動核工業(yè)管道檢測向無人化、智能化方向跨越式發(fā)展。
（注：可選配激光測距、化學(xué)物質(zhì)傳感等20種擴展模塊）
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