復合式多功能移動作業平臺:核設施檢修的智能先鋒

在核設施檢修與核應急領域,一款可靠的作業設備至關重要。復合式多功能移動作業平臺憑借其性能脫穎而出,成為該領域的理想選擇。
該平臺由運動底盤、多自由度重載臂、六自由度機械臂等模塊組成,各模塊協同作業,功能強大。運動底盤采用履帶式設計,具備自主導航能力,能在復雜環境中靈活移動,定位作業區域。多自由度重載臂和六自由度機械臂則賦予平臺出色的作業靈活性,可完成打磨、焊接、無損檢測等多種作業任務。六自由度機械臂末端搭載的 3D 視覺攝像系統,使其在輻照環境下能夠自主定位目標管道并規劃路徑,智能化程度極高。
在技術指標方面,平臺耐輻照累積劑量高達 1000Gy,可滿足核設施作業的嚴苛要求。其模塊化、輕量化設計,使總體尺寸僅為 2550x1500x1550mm(LxWxH),總質量不超過 3500kg,既保證了作業能力,又便于運輸與部署。
復合式多功能移動作業平臺以其耐輻照、模塊化、輕量化、智能化的特性,為核設施檢修、核應急等作業場景提供了安全的解決方案,是核工業領域不可或缺的智能裝備。