庫卡KR35 R1840-3 HW 工業(yè)機器人：
高精度與靈活性的融合
作為庫卡機器人KR QUANTEC系列的重要成員，KR35 R1840-3 HW憑借35kg額定負(fù)載與1840mm臂展設(shè)計，在精密裝配與柔性制造領(lǐng)域樹立了全新紀(jì)元。該機型以±0.03mm的超高位姿重復(fù)精度（ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)）和6軸全自由度運動能力，為復(fù)雜作業(yè)場景提供**解決方案，滿足電子、醫(yī)療、輕工等行業(yè)的嚴(yán)苛需求。
核心性能優(yōu)勢
KR35 R1840-3 HW采用輕量化鎂鋁合金機身（自重僅244kg），A6軸MAX高轉(zhuǎn)速達(dá)420°/s，在0℃至45℃環(huán)境中保持穩(wěn)定運行。其多維度安裝特性（支持地面、頂裝、壁掛及任意角度安裝）與緊湊型底座（370mm×380mm），顯著提升產(chǎn)線空間利用率。通過集成KR C5控制器，機器人可實現(xiàn)多軸協(xié)同運動控制，軌跡精度波動小于±0.15mm/s。
智能負(fù)載管理
該機型突破性支持47kg極限負(fù)載能力，在滿負(fù)載狀態(tài)下仍保持A3軸200°/s的高速運動。IP67級手腕防護與IP54整機防護等級，確保其在粉塵、濕度環(huán)境下的可靠性。在半導(dǎo)體晶圓搬運場景中，KR35 R1840-3 HW通過真空吸附末端（真空度-95kPa），實現(xiàn)每小時480片晶圓的傳輸，位置誤差穩(wěn)定在±0.05mm以內(nèi)。
行業(yè)場景適配
精密電子裝配：六維力控模塊實現(xiàn)0.01N級微力插裝
醫(yī)療器械加工：超聲刀片切割系統(tǒng)達(dá)成±5μm路徑精度
食品包裝分揀：3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)完成800件/小時抓取節(jié)拍
控制系統(tǒng)與認(rèn)證
配備KR C5控制系統(tǒng)，支持NRTL、CE、CR等多重國際認(rèn)證，符合IEC 60529防護標(biāo)準(zhǔn)。通過EtherCAT總線架構(gòu)，機器人可與MES系統(tǒng)實現(xiàn)毫秒級數(shù)據(jù)交互，在富士康深圳智能工廠中，設(shè)備綜合效率（OEE）提升至96.2%。
KR35 R1840-3 HW以精度、靈活部署與智能協(xié)同能力，重新定義了中小型負(fù)載工業(yè)機器人的技術(shù)邊界，為智能制造注入全新動能。
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