工博士機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站
本體： 發(fā)那科Roib X1臺(tái)
電源：麥格米特CM350 X1套
焊槍： TBi 外置 X1套
配件：板／管／盤(pán)軸 X1套
底座：機(jī)器人底座 X1臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的工作原理：
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
焊接機(jī)器人工作站通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)
過(guò)程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)
時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過(guò)
程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。
其中焊接機(jī)器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計(jì)，具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度，在工作
中主要依靠智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點(diǎn)焊機(jī)器人通常采用示教再
現(xiàn)的工作原理，操作人員通過(guò)引導(dǎo)點(diǎn)焊機(jī)械臂，一步步按實(shí)際任務(wù)操
作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿
態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程
序。
焊接工作站基本組成結(jié)構(gòu)
焊接工作站主要包括兩大部分，
一部分是焊接機(jī)器人系統(tǒng)；另一部分是周邊設(shè)備。
● 焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)、焊接電源、送絲系
統(tǒng)、水箱、焊槍；
● 周邊設(shè)備包括：變位機(jī)、移動(dòng)裝置、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)
門、門鎖等）、排煙系統(tǒng)等。
焊接工作站有哪些優(yōu)勢(shì)？
01、提高產(chǎn)品質(zhì)量
焊接工作站在焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人
就會(huì)重復(fù)此動(dòng)作，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的
因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)
量。
02、降低企業(yè)成本
焊接工作站主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一合機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)
業(yè)工人，機(jī)器人沒(méi)有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，使成本降低的更加明
顯。
03、科學(xué)安排生產(chǎn)計(jì)劃
由于焊接工作站可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)按照指令去工作，
因此機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生
產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到大化。
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