■項目功能 
該項目為輪邊減速器殼系列機加工自動生產線，實現輪邊減速器殼撤垛、車削、鉆削1、鉆削2、裝配、復合加工、拆卸重裝、打標、碼垛9道工序。 
■方案布局

■項目組成

4臺數控立車及自動夾具、9臺立加自動夾具、1臺打標機、5套GSK-RB165機器人及抓手、1套控制系統、2套視覺引導系統、3套導軌、5套、滾輪輸送線、1套安全系統等； 
■工藝流程 
1、人工將毛坯垛叉指定位置停止。 
2、機器人A識別毛坯垛： 
A 分別將毛坯送至數控立車。 
B 將毛坯送至翻轉臺，在將翻轉后毛坯送至數控機床。 
C 將數控機床加工好的OP10工序件送至視覺引導臺。 
D 機器人進行抓手快換 
E 將隔板、托板送至指定拖板上。  
3、機器人B將視覺引導臺上的工序件送至立加加工OP20工序，將加工好的工序件送至翻轉臺。 
4、機器人C 將工序件送至立加加工OP30工序，將加工好的工序件送至裝配線。 
5、人工從工裝回收線抓取工裝進行OP40工序裝配。 
6、機器人D、E分別抓取OP40工序件，將工序件送至立加加工OP50工序，將加工好的OP50工序件送至拆裝線。 
7、人工進行OP60拆卸工序拆卸重裝。 
8、拆卸線末端進行工件打標。 
9、機器人E將打標后的工件送至托盤進行碼垛。 
   機器人E將打標后的工件送至翻轉機構。 
   機器人E將隔板送至垛堆上。 
10、產線提示人工進行上垛及撤垛，一次上垛可滿足產線2小時生產。

東莞市海博創智能科技有限公司專業生產注塑機專用機械手及其他自動化設備丨點焊機器人丨搬運型丨通用型機器人丨噴涂機器人丨為注塑生產工廠提高自動生產力丨提高 生產穩定 性丨生產效率和品質丨并適當減少生產人員丨從而使 注塑生產工廠更具有市場競爭優勢。本公司從產品規劃設計丨制造丨組裝丨銷售丨 服務丨綜合為客戶提供 整體自動化解決方案與服務丨并廣泛應用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領域。為塑膠業界提供高品質丨**率丨價格合理的自動化產品 。 
代理精密CNC車床，CNC銑床，CNC磨床

一般項目： 
智能機器人的研發； 
工業機器人制造； 
工業機器人安 裝、維修；工業機器人銷售； 
智能基礎制造裝備銷售； 
智能基礎制造裝備制造； 
工業自 
動控制系統裝置制造； 
工業自動控制系統裝置銷售； 
儀器儀表制造； 
智能儀 
器儀表銷售； 
電力電子元器件制造； 
電力電子元器件銷售； 
普通機械設備安 
裝服務； 
網絡與信息安全軟件開發； 
技術服務、技術開發、技術咨詢、技術 
交流、技術轉讓、技術推廣； 
貨物進出口；技術進出口。