技術規格 Rebel-S6-0.45：
機器人類型SCARA
軸數4
有效負載6 kg
水平工作半徑 (Radius)450 mm
垂直工作半徑 (Z-Stroke)200 mm
重復精度 (X-Y)0.02 mm
裝機方式Base / Wall
用戶配線/配氣25 pin-to-pin
用戶配線/配氣1 x 4 mm & 2 x 6 mm
機器IP保護等級類型IP10 (IP54 Option)
ISO保護等級ISO
手臂末端外軸徑20 mm
手臂末端內孔徑14 mm
Z軸下壓力(長期)160 N
機器人重量20 Kg
溫度環境條件+5° – +45° C
相對濕度環境條件5 – 95% (without condensation)
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