安川機器人大型多功能噴涂|適合汽車車身等大型工件|EPX2900

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品牌：	機器人
適合工藝：	適合汽車車身等大型工件的噴涂作業
本體質量：	1030kg
軸數：	6軸垂直多關節
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2020-02-25 22:37
瀏覽次數：	475

店鋪基本資料信息

噴涂機器人集成應用
[VIP第7年] 指數:9
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產品詳細說明

安川機器人大型多功能噴涂|適合汽車車身等大型工件|EPX2900

產品圖片

不斷追求提高噴涂效率及品質的適用于噴涂的大型多功能工業用機器人！

6軸垂直多關節

負載：20Kg

動態范圍：2900mm

控制柜：NX100

用途：搬運、噴涂

適合汽車車身等大型工件的噴涂作業；

手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；

內壓室等內置電磁閥，電氣調壓閥，從而實現完美的噴涂控制

產品參數

機器人型號		EPX2900
適用控制柜		NX100
設置		F
自由度		6
可搬質量		20kg
垂直伸長度		4410mm
水平伸長度		2900mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-50° ~ +110°
	U軸（上臂）	-70° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-360° ~ +360°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	155°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	155°/s
	R軸（手腕旋轉）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	t軸（手腕回轉）	650°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	72.0N.m
	B軸（手腕擺動）	51.5N.m
	t軸（手腕回轉）	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	2.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	1.2kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.20kg.m2
本體質量		1030kg
電源容量*3		5.0kVA

機器人工作尺寸和本體規格
安川機器人EPX2900尺寸圖片

注釋
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°

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