動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造，可實現多方向安裝，動作范圍大節省空間！

6軸垂直多關節
負載：15Kg
動態范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂

特點
置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機械臂安裝，可實現高密度的設備配置;
噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。
 
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

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