Z系列重型機(jī)器人是采用川崎的先進(jìn)技術(shù)和自動(dòng)化的豐富經(jīng)驗(yàn)開發(fā)的。低維護(hù)的堅(jiān)固設(shè)計(jì)直接導(dǎo)致了在自動(dòng)化和一般行業(yè)應(yīng)用中提高了生產(chǎn)線的效率。
ZT130S概述：
負(fù)載 130 kg
水平伸展距離 3,230 mm
垂直伸展距離 4,571 mm
重復(fù)性 ±0.3 mm
*大線速度2,500 mm/s
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
ZT130S的規(guī)格
| ZT130S的規(guī)格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負(fù)載 |
130 kg |
| 水平伸展距離 |
3,230 mm |
| 重復(fù)性 |
±0.3 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
130°/s |
| JT2 |
+60° ~ -75° |
130°/s |
| JT3 |
+165° ~ -95° |
130°/s |
| JT4 |
±360° |
180°/s |
| JT5 |
±130° |
180°/s |
| JT6 |
±360° |
280°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
735 N•m |
107.8 kg•m2 |
| JT5 |
735 N•m |
107.8 kg•m2 |
| JT6 |
421 N•m |
45.9 kg•m2 |
| 質(zhì)量 |
1,550 kg (不包括選配設(shè)備) |
| 機(jī)身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色 |
| 安裝 |
支架 |
| 環(huán)境條件 |
溫度 |
0 ~ 45°C |
| 濕度 |
35 ~ 85%
(無結(jié)露) |
| 震動(dòng) |
小于0.5G |
| 保護(hù)等級(jí) |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
| 控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
E32 |
| 型號(hào) 面向歐洲 |
E42 |
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
E22 |
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